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对于公司人形机器人的结构，川机器人介绍，公司的人形机器人整机设计自由度将多达71个，每台将使用41台谐波减速机，30台直线驱动器，上述核心配件均为公司自主研发，未来将自主生产。同时，公司人形机器人产品的电机、编码器、伺服驱动、控制系统等核心零部件以及大部分结构件均自研自产。公司称，其人形机器人除灵巧手部分采用直线驱动器外，其余采用全谐波方案，公司研发生产的超轻量一体化关节功率密度极高，既有旋转关节的灵活度，又具备高功率密度，可以实现更大的关节回转角度，让人形机器人接近人类性能。